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工業機器人如何保養



       經濟快速發展的時代,機器人的應用也越發的廣泛,工業機器人的崛起,啟示了一個智能化時代的來臨。
       工業機器人每工作三年或工作10000小時,需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號工業機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
       1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
      具體步驟如下:
     1)工業機器人關電。
     2)拔掉出油口塞子。
     3)從進油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。
     4)讓工業機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到沒有油從出油口處流出。
     5)把出油口的塞子重新裝好。
    注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞,為避免發生錯誤,操作人員應考慮以下幾點:
    1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
    2)使用手動油槍緩慢加入。
    3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內,流量必須控制在15/ss以內。
    4)必須使用規定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。
    5)更換完成,確認沒有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。
    6)為了防止滑倒事故的發生,將工業機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
    2、更換平衡塊軸承潤滑油
   操作步驟:
   直接從加油嘴處加入潤滑油,每次無須太多(約10CC)。

   至于需要更換潤滑油的數量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養手冊。


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